1 joomla website en 2 verschillende menu's

Momenteel heb ik 1 joomla website, even voor het gemak , domein X (domeinX.nl)
En ik heb een domeinnaam Y (domeinY.nl) dit doorlinkt naar adres domeinX.nl/menu item 5

Mijn huidige joomlawebsite (domeinX.nl) heeft 1 menu met 7 menu items.
Nu wil ik mijn website opslitsen en 2 menu's creëren , menu 1 :items 1, 2, 3, 4, 7 en menu 2 :items 5, 6

Als mensen naar domeinX.nl gaan, mogen ze alleen menu 1 zien met de menu items 1, 2, 3, 4, 7
en als ze naar domeinY.nl gaan (en dus domeinX.nl/item 5) , dan mogen ze alleen menu items 5 en 6 zien.

Dus ook als ze op pagina 1, 2, 3, 4, 7 zijn zien ze ook alleen menu 1
en op pagina 5, 6 zien ze alleen menu 2

Is dit mogelijk? en zo ja, hoe doe ik dit?
Ik wil dezelfde Joomla template blijven gebruiken, en slechts 1 joomla installatie.

Mijn huidige Joomla versie is 3.8.5

Bedankt alvast.

- Wil je de gebruikers op beide websites laten inloggen? Of juist niet? Of inloggen op één?
- Volgens mij kun je de menustructuur zoals jij 'm aangeeft alleen afdwingen als gebruikers daadwerkelijk inloggen en daarmee dus een profiel hebben die bepaalt wat ze zien en wat ze niet zien.

Dank voor je reactie.
Bij beide websites hoeven ze niet in te loggen.

Je zou menu 1 hoofdmenu kunnen maken (items 1, 2, 3, 4, 7 ) en menu 2 een submenu (item 5,6). Voor items 1, 2, 3, 4, 7 toon je menu alleen de eerste menulaag en voor item 5,6 aleen de menulaag 2 op de betreffende pagina's.

Zie link wat ik precies bedoel

creating a submenu